博客 > Linux知识:Linux驱动相关问题解答
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作者:锐成网络整理时间:2024-07-12 16:34:44
Linux系统作为一款开源的操作系统,其强大的稳定性和灵活性备受好评。针对Linux系统的驱动开发,了解相关知识很有必要。以下是Linux驱动相关问题解答,包括Linux基础、Linux系统编程等常见问题,仅供参考。
一、Linux基础
1、任意3种网络操作的Linux命令,并说明他们的含义
1)ifconfig 命令
ifconfig 用于查看和配置 Linux 系统的网络接口。
查看所有网络接口及其状态:ifconfig -a 。
使用 up 和 down 命令启动或停止某个接口:ifconfig eth0 up 和 ifconfig eth0 down 。
2)iptables 命令
iptables ,是一个配置 Linux 内核防火墙的命令行工具。功能非常强大,对于我们开发来说,主要掌握如何开放端口即可。
3)netstat 命令
Linux netstat命令用于显示网络状态。
利用netstat指令可让你得知整个Linux系统的网络情况。
4)ping 命令
Linux ping命令用于检测主机。
执行ping指令会使用ICMP传输协议,发出要求回应的信息,若远端主机的网络功能没有问题,就会回应该信息,因而得知该主机运作正常。
5)telnet 命令
Linux telnet命令用于远端登入。
执行telnet指令开启终端机阶段作业,并登入远端主机。
2、Linux支持的文件类型
普通文件类型 -
目录文件类型 d
块设备文件类型 b
字符设备类型 c
套接字文件类型 s
FIFO管道文件类型 p
链接文件类型 l
二、Linux系统编程
1、 嵌入式操作系统进程间有哪些同步通信服务?
Linux进程间通信方式主要有
信号(signal)
信号量
管道(pipe)、流管道(s_pipe)、有名管道(FIFO)。
消息队列
共享内存
套接字(本地的还有域套接字)
三、ARM
1、请问ARM支持哪几种异常类型?
异常源分类
要进入异常模式,一定要有异常源,ARM规定有7种异常源:
异常源 |
描述 |
Reset |
上电时执行 |
Undef |
当流水线中的某个非法指令到达执行状态时执行 |
SWI |
当一个软中断指令被执行完的时候执行 |
Prefetch |
当一个指令被从内存中预取时,由于某种原因而失败,如果它能到达执行状态这个异常才会产生 |
Data |
如果一个预取指令试图存取一个非法的内存单元,这时异常产生 |
IRQ |
通常的中断 |
FIQ |
快速中断 |
2、请简述什么是中断?中断发生后,CPU做了哪些操作
中断:是指CPU在执行程序的过程中,出现了某些突发事件时CPU必须暂停执行当前的程序,转去处理突发事件,处理完毕后CPU又返回源程序被中断的位置并继续执行。
中断发生后,ARM核的操作步骤可以总结为4大步3小步。
4大步3小步
保存执行状态:将CPSR复制到发生的异常模式下SPSR中;
模式切换:
CPSR模式位强制设置为与异常类型相对应的值,
处理器进入到ARM执行模式,
禁止所有IRQ中断,当进入FIQ快速中断模式时禁止FIQ中断;
保存返回地址:将下一条指令的地址(被打断程序)保存在LR(异常模式下LR_excep)中。
跳入异常向量表:强制设置PC的值为相应异常向量地址,跳转到异常处理程序中。
3、什么是GPIO?
general purpose input/output
GPIO是相对于芯片本身而言的,如某个管脚是芯片的GPIO脚,则该脚可作为输入或输出高或低电平使用,当然某个脚具有复用的功能,即可做GPIO也可做其他用途。
也就是说你可以把这些引脚拿来用作任何一般用途的输入输出,例如用一根引脚连到led的一极来控制它的亮灭,也可以用一根(一些)引脚连到一个传感器上以获得该传感器的状态,这给cpu提供了一个方便的控制周边设备的途经。如果没有足够多的gpio管脚,在控制一些外围设备时就会力有不逮,这时可采取的方案是使用CPLD来帮助管理。
4、IIC引脚名称及功能?
SDA 数据线,用于传输数据
SCL 时钟线,用于同步数据
5、IIC的S、P信号如何发出?
每次通信都必须由主设备发起,当主设备决定开始通讯时,需要发送开始(S)信号,需要执行以下动作;
空闲时SCL默认是高电平;
将SDA线从高压电平切换到低压电平;
然后将SCL从高电平切换到低电平。在主设备发送开始条件信号之后,所有从机即使处于睡眠模式也将变为活动状态,并等待接收地址位。当双方决定结束通讯时,需要发送停止(P)信号,需要执行以下动作;
先将SDA、SCL设置为低电平;
然后将SCL从低电平切换到高电平;
将SDA从低电平切换到高电平。在停止条件信号之后,I2C总线即处于空闲状态。
6、SPI引脚名称及功能?
串行时钟线(SCK)、 主机输入/从机输出数据线MISO、 主机输出/从机输入数据线MOSI 从机选择线SS(有的SPI接口芯片带有中断信号线INT或INT、有的SPI接口芯片没有主机输出/从机输入数据线MOSI)
四、驱动
1、查看驱动模块中打印信息应该使用什么命令?如何查看内核中已有的字符设备的信息?如何查看正在使用的有哪些中断号?
查看驱动模块中打印信息的命令:
dmesg
查看加载模块信息可以用
lsmod
已经分配的字符设备块设备号信息可以查看下面文件
cat /proc/devices
内核会为每一个驱动模块建立一个文件夹,如下:
ls /sys/module/
显示当前使用的中断号
cat /proc/interrupts
2、如何手动创建字符设备?并简述主设备号和次设备号的用途。
创建字符设备命令如下:
mknod chartest c 4 64,
mknod : 创建设备节点
chartest :设备节点名字
c : 字符设备,
4 : 主设备号
64: 次设备号
1)主设备号:主设备号标识设备对应的驱动程序。虽然现代的linux内核允许多个驱动程序共享主设备号,但我们看待的大多数设备仍然按照“一个主设备对应一个驱动程序”的原则组织。
次设备号:次设备号由内核使用,用于正确确定设备文件所指的设备。依赖于驱动程序的编写方式,我们可以通过次设备号获得一个指向内核设备的直接指针,也可将此设备号当作设备本地数组的索引。
比如:
硬件平台可能又4个串口,他们驱动非常类似,区别仅仅是个字对应的SFR基地址不同,
那么我们可以让着几个串口共用同一个串口设备驱动
通过次设备号来区别具体是哪一个串口
3、内核中使用共享资源时,为了使之满足互斥条件,通常有哪些方法?
原子操作,自旋锁,信号量,互斥锁
4、Linux内核包括那几个子系统?
Linux内核主要由进程调度(SCHED)、内存管理(MM)、虚拟文件系统(VFS)、网络接口(NET)和进程间通信(IPC)5个子系统组成。
重要声明:本文来自一口Linux,经授权转载,版权归原作者所有,不代表锐成观点,转载的目的在于传递更多知识和信息。
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