Linux知识：Linux驱动相关问题解答

Linux系统作为一款开源的操作系统，其强大的稳定性和灵活性备受好评。针对Linux系统的驱动开发，了解相关知识很有必要。以下是Linux驱动相关问题解答，包括Linux基础、Linux系统编程等常见问题，仅供参考。

一、Linux基础

1、任意3种网络操作的Linux命令,并说明他们的含义

1）ifconfig 命令

ifconfig 用于查看和配置 Linux 系统的网络接口。
查看所有网络接口及其状态：ifconfig -a 。
使用 up 和 down 命令启动或停止某个接口：ifconfig eth0 up 和 ifconfig eth0 down 。

2）iptables 命令

iptables ，是一个配置 Linux 内核防火墙的命令行工具。功能非常强大，对于我们开发来说，主要掌握如何开放端口即可。

3）netstat 命令

Linux netstat命令用于显示网络状态。

利用netstat指令可让你得知整个Linux系统的网络情况。

4）ping 命令

Linux ping命令用于检测主机。

执行ping指令会使用ICMP传输协议，发出要求回应的信息，若远端主机的网络功能没有问题，就会回应该信息，因而得知该主机运作正常。

5）telnet 命令

Linux telnet命令用于远端登入。

执行telnet指令开启终端机阶段作业，并登入远端主机。

2、Linux支持的文件类型

普通文件类型   -

目录文件类型  d

块设备文件类型  b

字符设备类型  c

套接字文件类型  s

FIFO管道文件类型 p

链接文件类型  l

二、Linux系统编程

1、 嵌入式操作系统进程间有哪些同步通信服务？

Linux进程间通信方式主要有

信号(signal)

信号量

管道(pipe)、流管道(s_pipe)、有名管道(FIFO)。

消息队列

共享内存

套接字（本地的还有域套接字）

三、ARM

1、请问ARM支持哪几种异常类型？

异常源分类

要进入异常模式，一定要有异常源，ARM规定有7种异常源：

2、请简述什么是中断？中断发生后，CPU做了哪些操作

中断：是指CPU在执行程序的过程中，出现了某些突发事件时CPU必须暂停执行当前的程序，转去处理突发事件，处理完毕后CPU又返回源程序被中断的位置并继续执行。

中断发生后，ARM核的操作步骤可以总结为4大步3小步。

4大步3小步

保存执行状态：将CPSR复制到发生的异常模式下SPSR中；

模式切换：

CPSR模式位强制设置为与异常类型相对应的值，

处理器进入到ARM执行模式，

禁止所有IRQ中断，当进入FIQ快速中断模式时禁止FIQ中断；

保存返回地址：将下一条指令的地址（被打断程序）保存在LR(异常模式下LR_excep)中。

跳入异常向量表：强制设置PC的值为相应异常向量地址，跳转到异常处理程序中。

3、什么是GPIO？

general purpose input/output  

GPIO是相对于芯片本身而言的，如某个管脚是芯片的GPIO脚，则该脚可作为输入或输出高或低电平使用，当然某个脚具有复用的功能，即可做GPIO也可做其他用途。

也就是说你可以把这些引脚拿来用作任何一般用途的输入输出，例如用一根引脚连到led的一极来控制它的亮灭，也可以用一根（一些）引脚连到一个传感器上以获得该传感器的状态，这给cpu提供了一个方便的控制周边设备的途经。如果没有足够多的gpio管脚，在控制一些外围设备时就会力有不逮，这时可采取的方案是使用CPLD来帮助管理。

4、IIC引脚名称及功能？

SDA 数据线，用于传输数据

SCL 时钟线，用于同步数据

5、IIC的S、P信号如何发出？

每次通信都必须由主设备发起，当主设备决定开始通讯时，需要发送开始（S）信号，需要执行以下动作；

空闲时SCL默认是高电平；

将SDA线从高压电平切换到低压电平；

然后将SCL从高电平切换到低电平。在主设备发送开始条件信号之后，所有从机即使处于睡眠模式也将变为活动状态，并等待接收地址位。当双方决定结束通讯时，需要发送停止（P）信号，需要执行以下动作；

先将SDA、SCL设置为低电平；

然后将SCL从低电平切换到高电平；

将SDA从低电平切换到高电平。在停止条件信号之后，I2C总线即处于空闲状态。

6、SPI引脚名称及功能？

串行时钟线（SCK）、 主机输入/从机输出数据线MISO、 主机输出/从机输入数据线MOSI 从机选择线SS(有的SPI接口芯片带有中断信号线INT或INT、有的SPI接口芯片没有主机输出/从机输入数据线MOSI)

四、驱动

1、查看驱动模块中打印信息应该使用什么命令？如何查看内核中已有的字符设备的信息？如何查看正在使用的有哪些中断号？

查看驱动模块中打印信息的命令：

 dmesg

查看加载模块信息可以用

lsmod

已经分配的字符设备块设备号信息可以查看下面文件

cat /proc/devices

内核会为每一个驱动模块建立一个文件夹，如下：

ls /sys/module/

显示当前使用的中断号

cat /proc/interrupts

2、如何手动创建字符设备？并简述主设备号和次设备号的用途。

创建字符设备命令如下:

mknod chartest c 4 64，
mknod : 创建设备节点
chartest ：设备节点名字
c ： 字符设备，
4 ： 主设备号
64： 次设备号

1）主设备号：主设备号标识设备对应的驱动程序。虽然现代的linux内核允许多个驱动程序共享主设备号，但我们看待的大多数设备仍然按照“一个主设备对应一个驱动程序”的原则组织。

次设备号：次设备号由内核使用，用于正确确定设备文件所指的设备。依赖于驱动程序的编写方式，我们可以通过次设备号获得一个指向内核设备的直接指针，也可将此设备号当作设备本地数组的索引。

比如：

 硬件平台可能又4个串口，他们驱动非常类似，区别仅仅是个字对应的SFR基地址不同，
 那么我们可以让着几个串口共用同一个串口设备驱动
 通过次设备号来区别具体是哪一个串口

3、内核中使用共享资源时，为了使之满足互斥条件，通常有哪些方法？

原子操作，自旋锁，信号量，互斥锁

4、Linux内核包括那几个子系统？

Linux内核主要由进程调度（SCHED）、内存管理（MM）、虚拟文件系统（VFS）、网络接口（NET）和进程间通信（IPC）5个子系统组成。

重要声明：本文来自一口Linux，经授权转载，版权归原作者所有，不代表锐成观点，转载的目的在于传递更多知识和信息。